Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado

Tipo: Patente
Titulares:
Iberdrola Generación S.A.U (100%)
Inventores:
Fernández Lozano, Juan Jesús
García Cerezo, Alfonso José
Casado Aníbarro, Juan Carlos
Martín Ferreira, Txema
Real Rubio, Ignacio
Fernández García, Emilio Jesús
Polaino Martínez, José Antonio
Ferrín Pozuelo, Rafael
Agredano De San Laureano, Daniel
Solicitud
04-03-2013
Concesión
30-06-2015
Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado.La presente invención se refiere a un sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica que comprende un robot formado a su vez por un sistema de refrigeración, otro de posicionamiento y un cabezal sensor que integra un conjunto de elementos que llevan a cabo la detección de defectos en los elementos de la caldera a inspeccionar, donde dicho cabezal sensor incorpora un periscopio abatible que junto con una cámara permite tomar imágenes del interior de la caldera para la posterior inspección y detección de los elementos a presión de la misma, mientras que el método de inspección permite detectar bordes con un cierto ángulo, calculando una máscara específica para cada píxel de la imagen y aplicando la transformada de Hough a la misma.
Materia: Mecánica; Iluminación; Calefacción; Armamento; Voladura / Física
CIP: F17D5/00 (2006.01); F24H9/20 (2006.01); G01B11/30 (2006.01)