Sistema de compensación de desplazamiento del centro de gravedad por manipulación de cargas para sistema aéreo no tripulado equipado con brazo robótico.

Tipo: Patente
Titulares:
ASOCIACION DE INVESTIGACION Y COOPERACION INDUSTRIAL DE ANDALUCIA (33,33%)
FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL (33,33%)
UNIVERSIDAD DE SEVILLA (33,33%)
Inventores:
Martin Sanchez, Jesus
Cano Bazaga, Raul
Espin Garcia, Alvaro
Perez Martinez, Carlos
Solicitud
16-04-2013
Concesión
22-07-2015
Sistema de compensación de desplazamiento del centro de gravedad por manipulación de cargas para sistema aéreo no tripulado, equipado con brazo robótico, que permite manipular cargas, y que incluye un sistema de control capaz de detectar o prever las variaciones del centro de gravedad del sistema realizando un control que aumente la estabilidad y precisión, incluyendo partes móviles para compensar total o parcialmente los desplazamientos del centro de gravedad del sistema provocados por los movimientos del sistema robótico y por las cargas manipuladas.
Materia: Técnicas industriales Diversas; Transportes
CIP: B64C17/02 (2006.01); B64C39/02 (2006.01); B64D1/22 (2006.01)
CPC: B64D1/22 (ES); B64C17/02 (ES); B64C39/024 (ES)