Tren de aterrizaje acoplable a una estructura de un dron

Tipo: Patente
Titulares:
Universidad de Sevilla (100%)
Inventores:
Romero Suárez, Javier
Grau Morgado, Pedro
López Lora, Abraham
Vega García, Víctor
Solicitud
04-01-2019
Familia
PCT/ES2020/070658
Tren de aterrizaje, acoplable a una superficie inferior de un dron (3), para posicionar sensores sobre una tubería para inspección, que comprende al menos dos mecanismos de pinza (1), acoplables a la superficie inferior del dron (3), cada uno con una estructura de acoplamiento (4) conectada con un cuerpo central (5); dos brazos (6) laterales, que pueden pivotar alrededor de un extremo interior unido al cuerpo central (5), y que comprenden ruedas omnidireccionales (7), acopladas a su cara interna; un primer actuador (9), que mueve los brazos (6); y un mecanismo de rueda tractora (2) orientable, acoplado a la zona central de la superficie inferior del dron (3), mediante una plataforma fija (10), alrededor de la que gira una plataforma móvil (11), mediante un segundo actuador (12); con una rueda tractora (13), unida a la plataforma móvil (11) mediante una primera suspensión (14) articulada, accionada por un tercer actuador (15).
Materia: Técnicas industriales Diversas; Transportes / Física
CIP: G01N23/18 (2018.01); B25J5/00 (2006.01); B25J11/00 (2006.01)
CPC: F17D5/06 (ES); B25J11/00 (ES); B25J5/007 (ES)