Penetrometro portatil con mecanismo de husillo para usos agricolas, gestionado con microcontrolador y ordenador.

Penetrómetro portátil con mecanismo de husillo, para usos agrícolas, gestionado con microcontrolador y ordenador.Se trata de un prototipo de penetrómetro o aparato usado para medir el grado de compactación y la resistencia del suelo con fines agrícolas. El aparato debe empujar a una punta cónica estándar que penetra en el suelo a una velocidad constante de 3 cm/s. El prototipo tiene el carácter de ser portátil y manejable a nivel de parcela por un solo operador y utiliza como principio del desplazamiento de la citada punta cónica un mecanismo de Husillo (Tornillo - tuerca) de paso conocido, que se hace girar con un motor eléctrico accionado a pilas como los denominados "taladros" o "trompos" usados en carpintería o bricolaje. Como elemento captador de la resistencia que ofrece el suelo al ser penetrado se utiliza una célula de carga comercial que emite una señal eléctrica proporcional a esa fuerza y como elemento que mide en cada instante la profundidad a que se encuentra la punta durantesu trayectoria se utiliza un dispositivo denominado codificador óptico (Encoder) que cuenta las vueltas giradas por el tornillo desde el comienzo de la operación. Las dos señales, la procedente de la célula de carga y la del Encoder, son adecuadamente tratadas en un circuito electrónico controlado por un Microcontrolador de arquitectura RISC como elemento esencial del mismo. Las dos señales son almacenadas y finalmente se pueden volcar a un ordenador habiéndose desarrollado un Software que permite obtener unas curvas de (índice de cono) - (Profundidad), características de estos ensayos.