Una celda robotizada móvil para la fabricación de piezas y recintos impresos en obra mediante un sistema multi-eje de impresión 3d; y método operativo

Una celda robotizada móvil para la fabricación de piezas y recintos impresos en obra mediante un sistema multi-eje de impresión 3D, que comprende: una estructura autoportante, compuesta por tres vigas concurrentes en un nudo cenital de eje hueco, dispuestas radialmente en un plano horizontal cada 120 grados angulares, cuyos extremos periféricos están provistos respectivamente de un asa de izado, en donde el extremo periférico de cada viga está unido a un pilar telescópico autonivelable que se apoya sobre una base que soportan tuberías que protege cables y mangueras de energía, control y otros; un aparato de alimentación, compuesto por una manguera externa semirrígida para transporte de material, cuyas dos bocas de descarga se conectan dos mangueras flexibles para transporte de material que en su otro extremo se conectan a dos boquillas intercambiables provistas de llaves de paso controladas electrónicamente; y un aparato actuador multi-eje, que es un sistema electromecánico reprogramable, automáticamente controlado, programable de manera offline u online en todos sus grados de libertad desde un computador externo o remoto, que desplazan simultáneamente una guía circular sobre la cual gira en torno a su centro una viga diametral giratoria que sostiene dos robots manipuladores montados en posición invertida, y en la brida de cada robot manipulador se monta una boquilla intercambiable, controlada electrónicamente y que se conecta a una manguera flexible para transporte de material; y método operativo.