Flexible link long reach manipulator with lightweight dual arm: Soft-collision detection, reaction, and obstacle localization

Suarez, A.; Giordano, A. M.; Kondak, K.; Heredia, G.; Ollero, A.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2018
Páginas: 406 - 411
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1428-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Suarez, A.Universidad de Sevilla (Spain)
2Giordano, A. M.Deutsches Zentrum fur Luft- Und Raumfahrt (Germany)
3Kondak, K.Deutsches Zentrum fur Luft- Und Raumfahrt (Germany)
4Heredia, G.Universidad de Sevilla (Spain)
5Ollero, A.Universidad de Sevilla (Spain)