Autonomous 3D exploration of large structures using an UAV equipped with a 2D LIDAR

Faria, Margarida; Ferreira, António Sérgio; Pérez-Leon, Héctor; Maza, Ivan; Viguria, Antidio

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2019
Volumen: 19
Número: 22
Número de artículo: 4849
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus715-01-2022
wos415-01-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2019

Journal Impact Factor (JIF): 3.275

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE15/64Q1T1D3
CHEMISTRY, ANALYTICALSCIE22/86Q2T1D3
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE77/266Q2T1D3

Año:

2019

CiteScore:

5.000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Instrumentation17/129Q1T1D2
Atomic and Molecular Physics, and Optics46/183Q1T1D3
Electrical and Electronic Engineering147/670Q1T1D3
Information Systems70/300Q1T1D3
Analytical Chemistry35/119Q2T1D3
Biochemistry156/407Q2T2D4

SJR año:

2019

Factor de Impacto:

0.653

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Instrumentation30/127Q1T1D3
Electrical and Electronic Engineering176/675Q2T1D3
Information Systems88/301Q2T1D3
Atomic and Molecular Physics, and Optics57/176Q2T1D4
Analytical Chemistry41/120Q2T2D4
Medicine (miscellaneous)992/2724Q2T2D4
Biochemistry238/448Q3T2D6
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# Autor Afiliación
1Faria, MargaridaUniversidad de Sevilla (Spain)
2Ferreira, António SérgioUniversidade do Porto (Portugal)
3Pérez-Leon, HéctorUniversidad de Sevilla (Spain)
4Maza, IvanUniversidad de Sevilla (Spain)
5Viguria, AntidioCenter for Advanced Aerospace Technologies (Spain)