Set-based inverse kinematics control of an anthropomorphic dual arm aerial manipulator

Cataldi, E.; Real, F.; Suárez, A.; Di Lillo, P. A.; Pierri, F.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Heredia, G.; Ollero, A.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2019
Volumen: 2019-May
Número de artículo: 8793470
Páginas: 2960 - 2966
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus928-01-2023
wos1028-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año:

2019

CiteScore:

5.800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering113/670Q1T1D2
Artificial Intelligence48/202Q1T1D3
Control and Systems Engineering53/242Q1T1D3
Software78/373Q1T1D3
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# Autor Afiliación
1Cataldi, E.Universita di Cassino e del Lazio Meridionale (Italy)
2Real, F.Universidad de Sevilla (Spain)
3Suárez, A.Universidad de Sevilla (Spain)
4Di Lillo, P. A.Universita di Cassino e del Lazio Meridionale (Italy)
5Pierri, F.Università degli Studi della Basilicata (Italy)
6Antonelli, G.Universita di Cassino e del Lazio Meridionale (Italy)
7Caccavale, F.Università degli Studi della Basilicata (Italy)
8Heredia, G.Universidad de Sevilla (Spain)
9Ollero, A.Universidad de Sevilla (Spain)