Contact-Based Bridge Inspection Multirotors: Design, Modeling, and Control Considering the Ceiling Effect

Jimenez-Cano, Antonio E.; Sanchez-Cuevas, Pedro J. ; Grau, Pedro; Ollero, Anibal; Heredia, Guillermo

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2019
Volumen: 4
Número: 4
Número de artículo: 8760403
Páginas: 3561 - 3568
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus3628-01-2023
wos3428-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2019

Journal Impact Factor (JIF): 3.608

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE6/28Q1T1D3

Año: 2019

Journal Citation Indicator (JCI): 1,440

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS6/38Q1T1D285,53

Año:

2019

CiteScore:

6.300

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Optimization5/101Q1T1D1
Mechanical Engineering58/585Q1T1D1
Biomedical Engineering45/225Q1T1D2
Computer Science Applications101/636Q1T1D2
Computer Vision and Pattern Recognition16/84Q1T1D2
Control and Systems Engineering44/242Q1T1D2
Human-Computer Interaction18/108Q1T1D2
Artificial Intelligence42/202Q1T1D3

SJR año:

2019

Factor de Impacto:

1.555

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Biomedical Engineering23/234Q1T1D1
Computer Vision and Pattern Recognition6/79Q1T1D1
Control and Optimization4/98Q1T1D1
Human-Computer Interaction11/110Q1T1D1
Mechanical Engineering40/633Q1T1D1
Artificial Intelligence25/201Q1T1D2
Computer Science Applications64/615Q1T1D2
Control and Systems Engineering29/251Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
ARTIC Project - Spanish Ministerio de Economia, Industria, y CompetitividadRTI2018-102224-B-I00
H2020 AEROBI Project - European CommissionH2020-ICT-2015-687384
H2020 RE-SIST Project - European CommissionH2020-MG-2017-769066
Spanish Ministerio de Educacion, Cultura, y Deporte, FPU Program-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Jimenez-Cano, Antonio E.Universidad de Sevilla (Spain)
2Sanchez-Cuevas, Pedro J. Universidad de Sevilla (Spain)
3Grau, PedroUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)
5Heredia, GuillermoUniversidad de Sevilla (Spain)