Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehicles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation

Cobano, JA ; Vera, S; Heredia, G; Ollero, A

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2015
Volumen: 2015-June
Número: June
Número de artículo: 7138976
Páginas: 29 - 34
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus004-02-2023
wos004-02-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año:

2015

CiteScore:

4,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering123/660Q1T1D2
Control and Systems Engineering43/214Q1T1D3
Software110/376Q2T1D3
Artificial Intelligence55/153Q2T2D4
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# Autor Afiliación
1Cobano, JA Universidad de Sevilla (Spain)
2Vera, SUniversidad de Sevilla (Spain)
3Heredia, GUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AUniversidad de Sevilla (Spain)