Role of link flexibility and variable stiffness actuator on collision safety for service robots

López-Martínez, J.; García-Vallejo, D.; Torres, J. L.; Giménez, A.; López, J. A.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2013
Volumen: 7
Páginas: 499 - 507
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus404-02-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año:

2018

CiteScore:

0,900

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mechanical Engineering387/587Q3T2D7
Mechanics of Materials251/360Q3T3D7

SJR año:

2019

Factor de Impacto:

0,172

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mechanical Engineering480/633Q4T3D8
Mechanics of Materials326/380Q4T3D9
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# Autor Afiliación
1López-Martínez, J.Universidad de Almeria (Spain)
2García-Vallejo, D.Universidad de Sevilla (Spain)
3Torres, J. L.Universidad de Almeria (Spain)
4Giménez, A.Universidad de Almeria (Spain)
5López, J. A.Universidad de Almeria (Spain)