Multi-modal mapping and localization of unmanned aerial robots based on ultra-wideband and RGB-D sensing

Perez-Grau, F. J.; Caballero, F.; Merino, L.; Viguria, A.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2017
Volumen: 2017-September
Páginas: 3495 - 3502
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus2827-11-2021
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Perez-Grau, F. J.Center for Advanced Aerospace Technologies (CATEC) (Spain)
2Caballero, F.Universidad de Sevilla (Spain)
3Merino, L.Universidad Pablo de Olavide (Spain)
4Viguria, A.Center for Advanced Aerospace Technologies (CATEC) (Spain)