Two-wheeled self-balanced pendulum workspace improvement via underactuated robust nonlinear control

Raffo, Guilherme V. ; Ortega, Manuel G.; Madero, Vicente; Rubio, Francisco R.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2015
Volumen: 44
Páginas: 231 - 242
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus2806-08-2022
wos2206-08-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2015

Journal Impact Factor (JIF): 1.830

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE84/257Q2T1D4
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE24/59Q2T2D5

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,990

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS27/73Q2T2D463,70
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC92/306Q2T1D470,10

Año:

2015

CiteScore:

4.800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Applied Mathematics31/407Q1T1D1
Computer Science Applications76/511Q1T1D2
Control and Systems Engineering31/214Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering88/660Q1T1D2

SJR año:

2015

Factor de Impacto:

1.116

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications89/529Q1T1D2
Control and Systems Engineering39/219Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering76/637Q1T1D2
Applied Mathematics104/428Q1T1D3
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Agencia Código de Proyecto
CAPES-
CNPq-
European Commission (EC) (FeedNetBack Project)223866
MCyTDPI2007-64697; DPI2010-19154; DPI2012-37580-C02-02
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Raffo, Guilherme V. Universidad de Sevilla; Universidade Federal de Minas Gerais (Spain)
2Ortega, Manuel G.Universidad de Sevilla (Spain)
3Madero, VicenteUniversidad de Sevilla (Spain)
4Rubio, Francisco R.Universidad de Sevilla (Spain)