Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms

Caballero, Alvaro ; Bejar, Manuel; Rodriguez-Castaño, Angel; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2018
Volumen: 15
Número: 3
Páginas: 1 - 16
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus726-11-2022
wos526-11-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2018

Journal Impact Factor (JIF): 1.223

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE22/26Q4T3D9

Año: 2018

Journal Citation Indicator (JCI): 0,420

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS29/37Q4T3D822,97

Año:

2018

CiteScore:

2.300

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications283/590Q2T2D5
Artificial Intelligence103/195Q3T2D6
Software212/364Q3T2D6

SJR año:

2018

Factor de Impacto:

0.334

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Software169/336Q2T2D6
Artificial Intelligence108/182Q3T2D6
Computer Science Applications315/565Q3T2D6
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Agencia Código de Proyecto
AEROMAIN project of the Spanish RETOS ProgramDPI2014-59383-C2-1-R
European Project AEROARMS-
Horizon 2020 research and innovation program of the European Commission644271
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Caballero, Alvaro Universidad de Sevilla (Spain)
2Bejar, ManuelUniversidad Pablo de Olavide (Spain)
3Rodriguez-Castaño, AngelUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)