Efficient Lazy Theta Path Planning over a Sparse Grid to Explore Large 3D Volumes with a Multirotor UAV

Faria, Margarida ; Marín, Ricardo; Popović, Marija; Maza, Ivan; Viguria, Antidio

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2019
Volumen: 19
Número: 1
Número de artículo: 174
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1022-01-2022
wos822-01-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2019

Journal Impact Factor (JIF): 3.275

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE15/64Q1T1D3
CHEMISTRY, ANALYTICALSCIE22/86Q2T1D3
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE77/266Q2T1D3

Año:

2019

CiteScore:

5.000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Instrumentation17/129Q1T1D2
Atomic and Molecular Physics, and Optics46/183Q1T1D3
Electrical and Electronic Engineering147/670Q1T1D3
Information Systems70/300Q1T1D3
Analytical Chemistry35/119Q2T1D3
Biochemistry156/407Q2T2D4

SJR año:

2019

Factor de Impacto:

0.653

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Instrumentation30/127Q1T1D3
Electrical and Electronic Engineering176/675Q2T1D3
Information Systems88/301Q2T1D3
Atomic and Molecular Physics, and Optics57/176Q2T1D4
Analytical Chemistry41/120Q2T2D4
Medicine (miscellaneous)992/2724Q2T2D4
Biochemistry238/448Q3T2D6
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Agencia Código de Proyecto
AEROARMS European projectH2020-ICT-644271
European Union64215
MULTIDRONE European projectH2020-ICT-731667
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Faria, Margarida Center for Advanced Aerospace Technologies (Spain)
2Marín, RicardoCenter for Advanced Aerospace Technologies (Spain)
3Popović, MarijaETH Zürich (Switzerland)
4Maza, IvanUniversidad de Sevilla (Spain)
5Viguria, AntidioCenter for Advanced Aerospace Technologies (Spain)