Ver Publicación - Prisma - Unidad de Bibliometría

Applying Frontier Cells Based Exploration and Lazy Theta* Path Planning over Single Grid-Based World Representation for Autonomous Inspection of Large 3D Structures with an UAS

Faria, Margarida ; Maza, Ivan; Viguria, Antidio

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2019
Volumen: 93
Número: 1-2
Páginas: 113 - 133
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus2923-03-2024
wos2123-03-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2019

Journal Impact Factor (JIF): 2,259

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE69/137Q3T2D6
ROBOTICSSCIE17/28Q3T2D6

Año: 2019

Journal Citation Indicator (JCI): 0,690

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE77/174Q2T2D556,03
ROBOTICS20/38Q3T2D648,68

Año:

2019

CiteScore:

4,900

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering55/340Q1T1D2
Mechanical Engineering104/585Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering148/670Q1T1D3
Artificial Intelligence59/202Q2T1D3
Control and Systems Engineering64/242Q2T1D3
Software102/373Q2T1D3

SJR año:

2019

Factor de Impacto:

0,677

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering166/675Q1T1D3
Industrial and Manufacturing Engineering76/368Q1T1D3
Mechanical Engineering144/633Q1T1D3
Software101/349Q2T1D3
Control and Systems Engineering76/251Q2T1D4
Artificial Intelligence71/201Q2T2D4
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Agencia Código de Proyecto
AEROARMS European projectH2020-ICT-644271
European Unions Horizon 2020 research and innovation programme under the Marie Sklodowska-Curie grant64215
MULTIDRONE European projectH2020-ICT-731667
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Faria, Margarida Center for Advanced Aerospace Technologies (Spain)
2Maza, IvanUniversidad de Sevilla (Spain)
3Viguria, AntidioCenter for Advanced Aerospace Technologies (Spain)