Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks

Kondak, Konstantin; Krieger, Kai; Albu-Schaeffer, Alin; Schwarzbach, Marc; Laiacker, Maximilian; Maza, Ivan ; Rodriguez-Castano, Angel; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2013
Volumen: 10
Número: 145
Número de artículo: 145
Páginas: 1 - 9
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus7703-12-2022
wos6103-12-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2013

Journal Impact Factor (JIF): 0.497

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE18/21Q4T3D9

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,450

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS27/36Q3T3D826,39

Año:

2013

CiteScore:

0.900

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications364/486Q3T3D8
Artificial Intelligence130/148Q4T3D9
Software309/371Q4T3D9

SJR año:

2013

Factor de Impacto:

0.224

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications369/498Q3T3D8
Software239/325Q3T3D8
Artificial Intelligence122/152Q4T3D9
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Agencia Código de Proyecto
-P11-TIC-7066; DPI2011-28937-C02-01
European CommissionICT-2011-287617
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Kondak, KonstantinDeutsches Zentrum fur Luft- Und Raumfahrt (Germany)
2Krieger, KaiDeutsches Zentrum fur Luft- Und Raumfahrt (Germany)
3Albu-Schaeffer, AlinDeutsches Zentrum fur Luft- Und Raumfahrt (Germany)
4Schwarzbach, MarcDeutsches Zentrum fur Luft- Und Raumfahrt (Germany)
5Laiacker, MaximilianDeutsches Zentrum fur Luft- Und Raumfahrt (Germany)
6Maza, Ivan Universidad de Sevilla (Spain)
7Rodriguez-Castano, AngelUniversidad de Sevilla (Spain)
8Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)