Design of an Anthropomorphic, Compliant, and Lightweight Dual Arm for Aerial Manipulation

Suarez, Alejandro; Heredia, Guillermo ; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2018
Volumen: 6
Páginas: 29173 - 29189
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus3328-01-2023
wos2928-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2018

Journal Impact Factor (JIF): 4.098

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMSSCIE23/155Q1T1D2
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE52/265Q1T1D2
TELECOMMUNICATIONSSCIE19/88Q1T1D3

Año: 2018

Journal Citation Indicator (JCI): 1,400

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS31/220Q1T1D286,14
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC51/312Q1T1D283,81
TELECOMMUNICATIONS16/104Q1T1D285,10

Año:

2018

CiteScore:

3.100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
General Engineering56/283Q1T1D2
General Computer Science54/211Q2T1D3
General Materials Science178/440Q2T2D5

SJR año:

2018

Factor de Impacto:

0.609

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)42/270Q1T1D2
Engineering (miscellaneous)70/480Q1T1D2
Materials Science (miscellaneous)182/539Q2T2D4
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Agencia Código de Proyecto
European Commission H2020 project AEROARMSH2020-ICT-2014-644271
Spanish MINECO Retos project AEROCROSDPI2015-71524-R
Spanish MINECO Retos project ARM-EXTENDDPI2017-89790-R
Spanish Ministerio de Educacion, Cultura y Deporte through its FPU program-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Suarez, AlejandroUniversidad de Sevilla (Spain)
2Heredia, Guillermo Universidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)