Physical-Virtual Impedance Control in Ultralightweight and Compliant Dual-Arm Aerial Manipulators

Suarez, Alejandro; Heredia, Guillermo ; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2018
Volumen: 3
Número: 3
Páginas: 2553 - 2560
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus5828-01-2023
wos4828-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2019

Journal Impact Factor (JIF): 3.608

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE6/28Q1T1D3

Año: 2018

Journal Citation Indicator (JCI): 1,590

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS7/37Q1T1D282,43

Año:

2018

CiteScore:

3.700

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Optimization12/97Q1T1D2
Mechanical Engineering133/587Q1T1D3
Computer Science Applications177/590Q2T1D3
Computer Vision and Pattern Recognition24/81Q2T1D3
Artificial Intelligence64/195Q2T1D4
Control and Systems Engineering73/239Q2T1D4
Human-Computer Interaction31/101Q2T1D4
Biomedical Engineering80/210Q2T2D4

SJR año:

2019

Factor de Impacto:

1.555

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Biomedical Engineering23/234Q1T1D1
Computer Vision and Pattern Recognition6/79Q1T1D1
Control and Optimization4/98Q1T1D1
Human-Computer Interaction11/110Q1T1D1
Mechanical Engineering40/633Q1T1D1
Artificial Intelligence25/201Q1T1D2
Computer Science Applications64/615Q1T1D2
Control and Systems Engineering29/251Q1T1D2
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Agencia Código de Proyecto
European CommissionAEROARMSH 2020-2014-644271
Spanish Ministerio de Economia y CompetitividadAEROCROS DPI 2015-71524-R; ARM-EXTEND DPI2017-89790-R
Spanish Ministerio de Educacion, Cultura y Deporte FPU Program-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Suarez, AlejandroUniversidad de Sevilla (Spain)
2Heredia, Guillermo Universidad de Sevilla (Spain)
3Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)