Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation

Suarez, Alejandro; Jimenez-Cano, Antonio Enrique; Vega, Victor Manuel; Heredia, Guillermo ; Rodriguez-Castaño, Angel; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2018
Volumen: 50
Páginas: 30 - 44
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus4603-12-2022
wos4003-12-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2018

Journal Impact Factor (JIF): 2.978

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MECHANICALSCIE30/129Q1T1D3
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE43/133Q2T1D4
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE24/62Q2T2D4
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE96/265Q2T2D4

Año: 2018

Journal Citation Indicator (JCI): 0,990

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS23/73Q2T1D469,18
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC91/312Q2T1D370,99
ENGINEERING, MECHANICAL31/163Q1T1D281,29
ROBOTICS14/37Q2T2D463,51

Año:

2018

CiteScore:

5.300

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications108/590Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering110/669Q1T1D2
Mechanical Engineering69/587Q1T1D2

SJR año:

2018

Factor de Impacto:

0.848

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering111/654Q1T1D2
Mechanical Engineering112/610Q1T1D2
Computer Science Applications134/565Q1T1D3
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Agencia Código de Proyecto
AEROARMS Project-
AEROCROSDPI2015-71524-R
AEROMAINDPI2014-59383-C2-1-R
European Commission under the H2020 ProgrammeH2020-2014-644271
Spanish Ministerio de Economia y Competitividad-
Spanish Ministerio de Educacion, Cultura y Deporte FPU Program-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Suarez, AlejandroUniversidad de Sevilla (Spain)
2Jimenez-Cano, Antonio EnriqueUniversidad de Sevilla (Spain)
3Vega, Victor ManuelUniversidad de Sevilla (Spain)
4Heredia, Guillermo Universidad de Sevilla (Spain)
5Rodriguez-Castaño, AngelUniversidad de Sevilla (Spain)
6Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)