Modelling and control of an aerial manipulator consisting of an autonomous helicopter equipped with a multi-link robotic arm

Jimenez-Cano, A. E.; Heredia, G. ; Bejar, M.; Kondak, K.; Ollero, A.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2016
Volumen: 230
Número: 10
Páginas: 1860 - 1870
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1828-01-2023
wos1428-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2016

Journal Impact Factor (JIF): 0.809

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, AEROSPACESCIE19/31Q3T2D7
ENGINEERING, MECHANICALSCIE105/130Q4T3D9

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,490

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ENGINEERING, AEROSPACE27/47Q3T2D643,62
ENGINEERING, MECHANICAL90/159Q3T2D643,71

Año:

2016

CiteScore:

1.800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Aerospace Engineering46/110Q2T2D5
Mechanical Engineering241/546Q2T2D5

SJR año:

2016

Factor de Impacto:

0.371

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Aerospace Engineering50/118Q2T2D5
Mechanical Engineering269/567Q2T2D5
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Agencia Código de Proyecto
AEROMAIN project - Ministerio de Economia y Competitividad of the Spanish GovernmentDPI2014-59383-C2-1-R
ARCAS Project-European Commission under the FP7 ICT ProgrammeICT-2011-287617
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Jimenez-Cano, A. E.Universidad de Sevilla (Spain)
2Heredia, G. Universidad de Sevilla (Spain)
3Bejar, M.Universidad Pablo de Olavide (Spain)
4Kondak, K.Deutsches Zentrum fur Luft- Und Raumfahrt (Germany)
5Ollero, A.Universidad de Sevilla (Spain)