Collision-Free 4D Trajectory Planning in Unmanned Aerial Vehicles for Assembly and Structure Construction

Alejo, D.; Cobano, J. A. ; Heredia, G.; Ollero, A.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2014
Volumen: 73
Número: 1-4
Páginas: 783 - 795
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
dialnet018-01-2023
scopus4028-01-2023
wos3428-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2014

Journal Impact Factor (JIF): 1.178

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE73/123Q3T2D6
ROBOTICSSCIE13/23Q3T2D6

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,820

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE64/170Q2T2D462,65
ROBOTICS20/36Q3T2D645,83

Año:

2014

CiteScore:

3.300

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering36/295Q1T1D2
Mechanical Engineering81/521Q1T1D2
Control and Systems Engineering48/206Q1T1D3
Electrical and Electronic Engineering135/651Q1T1D3
Software139/375Q2T2D4
Artificial Intelligence63/151Q2T2D5

SJR año:

2014

Factor de Impacto:

0.682

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering63/329Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering152/629Q1T1D3
Control and Systems Engineering61/209Q2T1D3
Mechanical Engineering145/559Q2T1D3
Software98/328Q2T1D3
Artificial Intelligence64/155Q2T2D5
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Agencia Código de Proyecto
ARCAS Project-
CLEAR ProjectDPI201 1-28937-C02-01
European Commission under the FP7 ICT ProgrammeICT-2011-287617
Junta de Andalucia projectP09-TEP-5120
Ministerio de Ciencia e Innovacion of the Spanish Government-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Alejo, D.Universidad de Sevilla (Spain)
2Cobano, J. A. Universidad de Sevilla (Spain)
3Heredia, G.Universidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, A.Universidad de Sevilla (Spain)