Stability of autonomous vehicle path tracking with pure delays in the control loop

Heredia, G ; Ollero, A

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2007
Volumen: 21
Número: 1-2
Páginas: 23 - 50
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus3828-01-2023
wos3128-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2007

Journal Impact Factor (JIF): 0.504

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE8/13Q3T2D7

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,490

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS26/36Q3T3D829,17

Año:

2011

CiteScore:

1.800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications209/453Q2T2D5
Control and Systems Engineering77/188Q2T2D5
Hardware and Architecture79/134Q3T2D6
Software213/357Q3T2D6
Human-Computer Interaction44/71Q3T2D7

SJR año:

2007

Factor de Impacto:

0.374

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering64/163Q2T2D4
Hardware and Architecture52/111Q2T2D5
Computer Science Applications197/355Q3T2D6
Human-Computer Interaction30/51Q3T2D6
Software160/283Q3T2D6
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# Autor Afiliación
1Heredia, G Universidad de Sevilla (Spain)
2Ollero, AUniversidad de Sevilla (Spain)