A Flexible Multibody Model of a Safety Robot Arm for Experimental Validation and Analysis of Design Parameters

López-Martínez, J. ; García-Vallejo, D.; Giménez-Fernández, A.; Torres-Moreno, J. L.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2014
Volumen: 9
Número: 1
Páginas: 1 - 10
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1704-02-2023
wos1404-02-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2014

Journal Impact Factor (JIF): 1,111

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MECHANICALSCIE54/130Q2T2D5
MECHANICSSCIE81/137Q3T2D6

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,790

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ENGINEERING, MECHANICAL48/159Q2T1D470,13
MECHANICS59/154Q2T2D462,01

Año:

2014

CiteScore:

3,000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Applied Mathematics78/402Q1T1D2
Mechanical Engineering96/521Q1T1D2
Control and Systems Engineering57/206Q2T1D3

SJR año:

2014

Factor de Impacto:

0,762

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Mechanical Engineering125/559Q1T1D3
Control and Systems Engineering57/209Q2T1D3
Applied Mathematics160/423Q2T2D4
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Agencia Código de Proyecto
Andalusia Regional GovernmentFPDU 2008; FPDU 2009
European Union through the European Regional Development Fund (ERDF)-
Spanish "Ministerio de Ciencia e Innovacion" under the projects "DAVARBOT"DPI 2011-22513
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1López-Martínez, J. Universidad de Almeria (Spain)
2García-Vallejo, D.Universidad de Sevilla (Spain)
3Giménez-Fernández, A.Universidad de Almeria (Spain)
4Torres-Moreno, J. L.Universidad de Almeria (Spain)