A Smith-predictor-based generalised predictive controller for mobile robot path-tracking

Normey-Rico, JE; Gomez-Ortega, J ; Camacho, EF

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 1999
Volumen: 7
Número: 6
Páginas: 729 - 740
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus6027-11-2021
wos5127-11-2021
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año (SCIE): 1999

Factor de Impacto (SCIE): 0.285

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICS & AUTOMATIC CONTROLSCIE30/48Q3T2D7
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE141/205Q3T3D7

Año:

2011

CiteScore:

4.900

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Applied Mathematics21/381Q1T1D1
Electrical and Electronic Engineering53/589Q1T1D1
Computer Science Applications48/453Q1T1D2
Control and Systems Engineering20/188Q1T1D2

SJR año:

1999

Factor de Impacto:

0.343

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering47/129Q2T2D4
Electrical and Electronic Engineering150/418Q2T2D4
Computer Science Applications118/237Q2T2D5
Applied Mathematics147/230Q3T2D7
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# Autor Afiliación
1Normey-Rico, JEUniversidade Federal de Santa Catarina (Brazil)
2Gomez-Ortega, J Universidad de Sevilla (Spain)
3Camacho, EFUniversidad de Sevilla (Spain)