Mobile robot path tracking using a robust PID controller

Normey-Rico, JE; Alcala, I ; Gomez-Ortega, J; Camacho, EF

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2001
Volumen: 9
Número: 11
Páginas: 1209 - 1214
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus9627-11-2021
wos7027-11-2021
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año (SCIE): 2001

Factor de Impacto (SCIE): 0.531

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE21/47Q2T2D5
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE98/200Q2T2D5

Año:

2011

CiteScore:

4.900

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Applied Mathematics21/381Q1T1D1
Electrical and Electronic Engineering53/589Q1T1D1
Computer Science Applications48/453Q1T1D2
Control and Systems Engineering20/188Q1T1D2

SJR año:

2001

Factor de Impacto:

0.496

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering45/128Q2T2D4
Electrical and Electronic Engineering151/432Q2T2D4
Computer Science Applications118/251Q2T2D5
Applied Mathematics130/243Q3T2D6
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# Autor Afiliación
1Normey-Rico, JEUniversidade Federal de Santa Catarina (Brazil)
2Alcala, I Universidad de Sevilla (Spain)
3Gomez-Ortega, JUniversidad de Sevilla (Spain)
4Camacho, EFUniversidad de Sevilla (Spain)