A Neuro-Inspired Spike-Based PID Motor Controller for Multi-Motor Robots with Low Cost FPGAs

Jimenez-Fernandez, Angel ; Jimenez-Moreno, Gabriel; Linares-Barranco, Alejandro; Dominguez-Morales, Manuel J.; Paz-Vicente, Rafael; Civit-Balcells, Anton

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2012
Volumen: 12
Número: 4
Páginas: 3831 - 3856
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus4415-01-2022
wos4215-01-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2012

Journal Impact Factor (JIF): 1.953

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE8/57Q1T1D2
CHEMISTRY, ANALYTICALSCIE38/75Q3T2D6
ELECTROCHEMISTRYSCIE15/26Q3T2D6

Año:

2012

CiteScore:

3.500

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering110/615Q1T1D2
Atomic and Molecular Physics, and Optics30/145Q1T1D3
Analytical Chemistry36/89Q2T2D5
Biochemistry182/358Q3T2D6

SJR año:

2012

Factor de Impacto:

0.671

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering148/603Q1T1D3
Instrumentation24/94Q1T1D3
Medicine (miscellaneous)897/2833Q2T1D4
Atomic and Molecular Physics, and Optics54/154Q2T2D4
Analytical Chemistry42/101Q2T2D5
Biochemistry218/389Q3T2D6
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Agencia Código de Proyecto
Spanish VULCANOTEC2009-10639-C04-02
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Jimenez-Fernandez, Angel Universidad de Sevilla (Spain)
2Jimenez-Moreno, GabrielUniversidad de Sevilla (Spain)
3Linares-Barranco, AlejandroUniversidad de Sevilla (Spain)
4Dominguez-Morales, Manuel J.Universidad de Sevilla (Spain)
5Paz-Vicente, RafaelUniversidad de Sevilla (Spain)
6Civit-Balcells, AntonUniversidad de Sevilla (Spain)