Decentralized 3D collision avoidance for multiple UAVs in outdoor environments

Ferrera, Eduardo ; Alcántara Marín, Alfonso Ángel; Capitán, Jesús; R. Castaño, Ángel; Marrón, Pedro J.; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2018
Volumen: 18
Número: 12
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1215-01-2022
wos1415-01-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2018

Journal Impact Factor (JIF): 3.031

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE15/61Q1T1D3
CHEMISTRY, ANALYTICALSCIE23/84Q2T1D3
ELECTROCHEMISTRYSCIE12/26Q2T2D5

Año:

2018

CiteScore:

4.300

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Instrumentation23/125Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering144/669Q1T1D3
Atomic and Molecular Physics, and Optics47/176Q2T1D3
Analytical Chemistry39/112Q2T2D4
Biochemistry197/407Q2T2D5

SJR año:

2018

Factor de Impacto:

0.592

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering167/654Q2T1D3
Instrumentation39/122Q2T1D4
Analytical Chemistry46/117Q2T2D4
Atomic and Molecular Physics, and Optics60/169Q2T2D4
Medicine (miscellaneous)1135/2775Q2T2D5
Biochemistry271/439Q3T2D7
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Agencia Código de Proyecto
European Union731667
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Ferrera, Eduardo Universität Duisburg-Essen (Germany)
2Alcántara Marín, Alfonso ÁngelUniversidad de Sevilla (Spain)
3Capitán, JesúsUniversidad de Sevilla (Spain)
4R. Castaño, ÁngelUniversidad de Sevilla (Spain)
5Marrón, Pedro J.Universität Duisburg-Essen (Germany)
6Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)