Decentralized safe conflict resolution for multiple robots in dense scenarios

Ferrera, Eduardo ; Capitán, Jesús; R. Castaño, Ángel; Marrón, Pedro J.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2017
Volumen: 91
Páginas: 179 - 193
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1126-11-2022
wos926-11-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2017

Journal Impact Factor (JIF): 2.638

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE36/132Q2T1D3
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE21/61Q2T2D4
ROBOTICSSCIE9/26Q2T2D4

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 1,070

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS21/73Q2T1D371,92
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE45/170Q2T1D373,82
ROBOTICS13/36Q2T2D465,28

Año:

2017

CiteScore:

5.500

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
General Mathematics8/335Q1T1D1
Computer Science Applications83/569Q1T1D2
Control and Systems Engineering35/236Q1T1D2
Software67/370Q1T1D2

SJR año:

2017

Factor de Impacto:

0.711

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Software67/329Q1T1D3
Computer Science Applications158/539Q2T1D3
Control and Systems Engineering63/224Q2T1D3
Mathematics (miscellaneous)120/372Q2T1D4
No existen datos para la revista de esta publicación.
Agencia Código de Proyecto
European Commission H2020-ICT Programme under the project MULTIDRONE731667
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Ferrera, Eduardo Universität Duisburg-Essen (Germany)
2Capitán, JesúsUniversidad de Sevilla (Spain)
3R. Castaño, ÁngelUniversidad de Sevilla (Spain)
4Marrón, Pedro J.Universität Duisburg-Essen (Germany)