Multi-sensor three-dimensional Monte Carlo localization for long-term aerial robot navigation

Perez-Grau, Francisco J. ; Caballero, Fernando; Viguria, Antidio; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2017
Volumen: 14
Número: 5
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1401-10-2022
wos1001-10-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2017

Journal Impact Factor (JIF): 0.952

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE23/26Q4T3D9

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,450

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS27/36Q3T3D826,39

Año:

2017

CiteScore:

2.000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Artificial Intelligence103/182Q3T2D6
Computer Science Applications289/569Q3T2D6
Software231/370Q3T2D7

SJR año:

2017

Factor de Impacto:

0.327

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Artificial Intelligence95/170Q3T2D6
Computer Science Applications299/539Q3T2D6
Software170/329Q3T2D6
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Agencia Código de Proyecto
EuRoC project - EU FP7CPIP 608849
OCELLIMAV project - Spanish GovernmentTEC2014-61708-EXP
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Perez-Grau, Francisco J. Center for Advanced Aerospace Technologies (CATEC) (Spain)
2Caballero, FernandoUniversidad de Sevilla (Spain)
3Viguria, AntidioCenter for Advanced Aerospace Technologies (CATEC) (Spain)
4Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)