An efficient approach for undelayed range-only SLAM based on Gaussian mixtures expectation

R.Fabresse, Felipe ; Caballero, Fernando; Maza, Iván; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2018
Volumen: 104
Páginas: 40 - 55
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus727-11-2021
wos527-11-2021
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año (SCIE): 2018

Factor de Impacto (SCIE): 2.928

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE45/133Q2T2D4
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE26/62Q2T2D5
ROBOTICSSCIE11/26Q2T2D5

Año:

2018

CiteScore:

7.400

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering23/239Q1T1D1
General Mathematics5/344Q1T1D1
Computer Science Applications60/590Q1T1D2
Software45/364Q1T1D2

SJR año:

2018

Factor de Impacto:

0.831

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Software57/336Q1T1D2
Computer Science Applications138/565Q1T1D3
Control and Systems Engineering59/237Q1T1D3
Mathematics (miscellaneous)94/388Q1T1D3
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Agencia Código de Proyecto
ARCAS project - European Commission of the Seventh Framework ProgrammeFP7-ICT-2011-7-287617
CLEARDPI2011-28937-C02-01
RANCOMP11-TIC-7066
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1R.Fabresse, Felipe Universidad de Sevilla (Spain)
2Caballero, FernandoUniversidad de Sevilla (Spain)
3Maza, IvánUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)