Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems

Fabresse, Felipe R. ; Caballero, Fernando; Maza, Iván; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2016
Volumen: 84
Número: 1-4
Páginas: 297 - 310
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
dialnet002-11-2021
scopus827-11-2021
wos427-11-2021
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año (SCIE): 2016

Factor de Impacto (SCIE): 1.512

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE78/133Q3T2D6
ROBOTICSSCIE17/26Q3T2D7

Año:

2016

CiteScore:

5.100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering28/304Q1T1D1
Mechanical Engineering43/546Q1T1D1
Control and Systems Engineering35/222Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering95/654Q1T1D2
Software82/370Q1T1D3
Artificial Intelligence44/160Q2T1D3

SJR año:

2016

Factor de Impacto:

0.635

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering64/340Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering148/635Q1T1D3
Control and Systems Engineering67/224Q2T1D3
Mechanical Engineering150/567Q2T1D3
Software91/329Q2T1D3
Artificial Intelligence61/165Q2T2D4
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# Autor Afiliación
1Fabresse, Felipe R. Universidad de Sevilla (Spain)
2Caballero, FernandoUniversidad de Sevilla (Spain)
3Maza, IvánUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)