Enhanced Monte Carlo Localization with Visual Place Recognition for Robust Robot Localization

Pérez, Javier ; Caballero, Fernando; Merino, Luis

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2015
Volumen: 80
Número: 3-4
Páginas: 641 - 656
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
dialnet001-12-2021
scopus1504-12-2021
wos1404-12-2021
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año (SCIE): 2015

Factor de Impacto (SCIE): 0.932

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE16/25Q3T2D7
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE93/130Q3T3D8

Año:

2015

CiteScore:

4.000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering29/303Q1T1D1
Control and Systems Engineering42/214Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering119/660Q1T1D2
Mechanical Engineering63/533Q1T1D2
Software106/376Q2T1D3
Artificial Intelligence53/153Q2T2D4

SJR año:

2015

Factor de Impacto:

0.624

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering59/338Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering167/637Q2T1D3
Mechanical Engineering157/562Q2T1D3
Control and Systems Engineering70/219Q2T1D4
Software103/330Q2T1D4
Artificial Intelligence64/161Q2T2D4
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Agencia Código de Proyecto
FP7 FROG Project - European Commission288235
PAIS-MultiRobot Project - Regional Government of AndaluciaTIC-7390
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Pérez, Javier Universidad Pablo de Olavide (Spain)
2Caballero, FernandoUniversidad de Sevilla (Spain)
3Merino, LuisUniversidad Pablo de Olavide (Spain)