Vision-Based Odometry and SLAM for Medium and High Altitude Flying UAVs

Caballero, F. ; Merino, L.; Ferruz, J.; Ollero, A.

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2009
Volumen: 54
Número: 1-3
Páginas: 137 - 161
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
dialnet002-08-2022
scopus14401-10-2022
wos10601-10-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2009

Journal Impact Factor (JIF): 0.858

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCESCIE79/103Q4T3D8
ROBOTICSSCIE13/16Q4T3D9

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,820

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE64/170Q2T2D462,65
ROBOTICS20/36Q3T2D645,83

Año:

2011

CiteScore:

2.600

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering39/269Q1T1D2
Mechanical Engineering83/487Q1T1D2
Control and Systems Engineering52/188Q2T1D3
Electrical and Electronic Engineering157/589Q2T1D3
Artificial Intelligence68/141Q2T2D5
Software155/357Q2T2D5

SJR año:

2009

Factor de Impacto:

0.357

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Industrial and Manufacturing Engineering88/318Q2T1D3
Mechanical Engineering207/535Q2T2D4
Control and Systems Engineering79/176Q2T2D5
Electrical and Electronic Engineering228/554Q2T2D5
Artificial Intelligence76/130Q3T2D6
Software164/302Q3T2D6
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# Autor Afiliación
1Caballero, F. Universidad de Sevilla (Spain)
2Merino, L.Universidad Pablo de Olavide (Spain)
3Ferruz, J.Universidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, A.Universidad de Sevilla (Spain)