Vision-basesd multi-UAV position estimation - Localization based on blob features for exploration missions

Merino, L; Wiklund, J; Caballero, F; Moe, A; Martinez-De Dios, JR; Forssen, PE; Nordberg, K; Ollero, A

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2006
Volumen: 13
Número: 3
Páginas: 53 - 62
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus6627-11-2021
wos5327-11-2021
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año (SCIE): 2006

Factor de Impacto (SCIE): 0.652

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE6/12Q2T2D5
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE29/51Q3T2D6

Año:

2011

CiteScore:

3.800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications84/453Q1T1D2
Control and Systems Engineering31/188Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering85/589Q1T1D2

SJR año:

2006

Factor de Impacto:

0.457

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Systems Engineering50/150Q2T1D4
Electrical and Electronic Engineering173/527Q2T1D4
Computer Science Applications148/331Q2T2D5
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# Autor Afiliación
1Merino, LUniversidad Pablo de Olavide (Spain)
2Wiklund, JLinköpings universitet (Sweden)
3Caballero, FSystem Engineering and Automation Department (None)
4Moe, ALinköpings universitet (Sweden)
5Martinez-De Dios, JRSin datos ()
6Forssen, PESin datos ()
7Nordberg, KComputer Vision Laboratory (United States)
8Ollero, AUniversidad de Sevilla (Spain)