Extracting Objects for Aerial Manipulation on UAVs Using Low Cost Stereo Sensors

Ramon Soria, Pablo ; Bevec, Robert; Arrue, Begoña C.; Ude, Aleš; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2016
Volumen: 16
Número: 5
Número de artículo: 700
Páginas: 1 - 19
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1521-01-2023
wos1428-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2016

Journal Impact Factor (JIF): 2.677

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE10/58Q1T1D2
CHEMISTRY, ANALYTICALSCIE25/76Q2T1D4
ELECTROCHEMISTRYSCIE12/29Q2T2D5

Año: 2017

Journal Citation Indicator (JCI): 0,840

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
CHEMISTRY, ANALYTICAL26/93Q2T1D372,58
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC110/306Q2T2D464,22
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION19/69Q2T1D373,19

Año:

2016

CiteScore:

4.100

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering128/654Q1T1D2
Instrumentation19/106Q1T1D2
Atomic and Molecular Physics, and Optics41/163Q1T1D3
Analytical Chemistry34/102Q2T1D4
Biochemistry192/390Q2T2D5

SJR año:

2016

Factor de Impacto:

0.623

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering152/635Q1T1D3
Instrumentation36/110Q2T1D4
Atomic and Molecular Physics, and Optics57/163Q2T2D4
Medicine (miscellaneous)1065/2799Q2T2D4
Analytical Chemistry43/107Q2T2D5
Biochemistry251/426Q3T2D6
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Agencia Código de Proyecto
AEROARMS EUSI-1439/2015
AEROMAINDPI2014-59383-C2-1-R
Humanoid and Cognitive Robotics Lab-
Robotics, Vision and Control Group-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Ramon Soria, Pablo Universidad de Sevilla (Spain)
2Bevec, RobertJozef Stefan Institute (Slovenia)
3Arrue, Begoña C.Universidad de Sevilla (Spain)
4Ude, AlešJozef Stefan Institute (Slovenia)
5Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)