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Fast cost-aware lazy-theta over euclidean distance functions for 3D planning of aerial robots in building-like environments

Cobano, José A. ; Rey, Rafael; Merino, L.; Caballero, F.

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2022
Volumen: 2022-October
Páginas: 13486 - 13493
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus013-04-2024
wos013-04-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric
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Agencia Código de Proyecto
Consejeria de Econom'ia y ConocimientoPY20 00817
Programa Operativo FEDER Andalucia 2014-2020-
Spanish Ministry of Science, Innovation and UniversitiesCOMCISE RTI2018-100847-B-C22
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Cobano, José A. Universidad Pablo de Olavide (Spain)
2Rey, RafaelUniversidad Pablo de Olavide (Spain)
3Merino, L.Universidad Pablo de Olavide (Spain)
4Caballero, F.Universidad de Sevilla (Spain)