Nonlinear model predictive control-based guidance law for path following of unmanned surface vehicles

Bejarano, Guillermo; Manzano, José María ; Salvador, José Ramón; Limón, Daniel

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2022
Volumen: 258
Número de artículo: 111764
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus128-01-2023
wos028-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2021

Journal Impact Factor (JIF): 4.372

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
OCEANOGRAPHYSCIE6/66Q1T1D1
ENGINEERING, MARINESCIE3/16Q1T1D2
ENGINEERING, CIVILSCIE34/138Q1T1D3
ENGINEERING, OCEANSCIE4/16Q1T1D3

Año:

2021

CiteScore:

6.500

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Ocean Engineering9/98Q1T1D1
Environmental Engineering34/173Q1T1D2

SJR año:

2021

Factor de Impacto:

1.381

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Environmental Engineering16/161Q1T1D1
Ocean Engineering5/102Q1T1D1
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Agencia Código de Proyecto
Agencia Estatal de Investigacin (AEI) -SpainPID2019-106212RB-C41
Junta de Andalucia, SpainPY18-RE-0009
Spanish AECID (YPACARAI project)2018/ACDE/000773
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Bejarano, GuillermoUniversidad Loyola Andalucia (Spain)
2Manzano, José María Universidad Loyola Andalucia (Spain)
3Salvador, José RamónUniversidad Loyola Andalucia (Spain)
4Limón, DanielUniversidad de Sevilla (Spain)