Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum

Krupa, Pablo; Cámara, José; Alvarado, Ignacio; Limón, Daniel; Álamo, Teodoro

Tipo: Ponencia
Año de Publicación: 2021
Páginas: 669 - 674
Acceso abierto: Vía verde
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus026-11-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Krupa, PabloUniversidad de Sevilla (Spain)
2Cámara, JoséUniversidad de Sevilla (Spain)
3Alvarado, IgnacioUniversidad de Sevilla (Spain)
4Limón, DanielUniversidad de Sevilla (Spain)
5Álamo, TeodoroUniversidad de Sevilla (Spain)