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Gravity compensation and optimal control of actuated multibody system dynamics

Nekoo, Saeed Rafee; Acosta, José Ángel ; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2022
Volumen: 16
Número: 1
Páginas: 79 - 93
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus413-04-2024
wos413-04-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2022

Journal Impact Factor (JIF): 2,6

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE31/63Q2T2D5
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIE35/65Q3T2D6
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE145/275Q3T2D6

Año: 2022

Journal Citation Indicator (JCI): 0,640

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS36/82Q2T2D556,71
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC152/352Q2T2D556,96
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION31/76Q2T2D559,87

Año:

2022

CiteScore:

6,300

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Optimization15/121Q1T1D2
Computer Science Applications189/792Q1T1D3
Control and Systems Engineering70/286Q1T1D3
Electrical and Electronic Engineering168/738Q1T1D3
Human-Computer Interaction46/135Q2T2D4

SJR año:

2022

Factor de Impacto:

0,912

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Control and Optimization20/115Q1T1D2
Electrical and Electronic Engineering155/696Q1T1D3
Computer Science Applications200/763Q2T1D3
Control and Systems Engineering69/264Q2T1D3
Human-Computer Interaction41/128Q2T1D4
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Agencia Código de Proyecto
ERC as part of GRIFFIN advanced Grant788247
EU H2020 under AERIAL-CORE project871479
HYFLIERS project779411
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor
1Nekoo, Saeed Rafee
2Acosta, José Ángel 
3Ollero, Aníbal