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Workspace analysis of a mobile manipulator with obstacle avoidance in 3D printing tasks

Robert Guamán Rivera; Rodrigo García Alvarado; Alejandro Martínez Rocamora; Fernando Auat Cheein 

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2021
Volumen: 11
Número: 17
Número de artículo: 7923
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus420-04-2024
wos320-04-2024
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2021

Journal Impact Factor (JIF): 2,838

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARYSCIE39/92Q2T2D5
PHYSICS, APPLIEDSCIE76/161Q2T2D5
CHEMISTRY, MULTIDISCIPLINARYSCIE100/179Q3T2D6
MATERIALS SCIENCE, MULTIDISCIPLINARYSCIE218/345Q3T2D7

Año: 2021

Journal Citation Indicator (JCI): 0,590

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
CHEMISTRY, MULTIDISCIPLINARY90/224Q2T2D460,05
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY63/175Q2T2D464,29
MATERIALS SCIENCE, MULTIDISCIPLINARY195/414Q2T2D553,02
PHYSICS, APPLIED75/178Q2T2D558,15

Año:

2021

CiteScore:

3,700

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Engineering (all)81/300Q2T1D3
Instrumentation52/136Q2T2D4
Computer Science Applications301/747Q2T2D5
Fluid Flow and Transfer Processes37/87Q2T2D5
Materials Science (all)219/455Q2T2D5
Process Chemistry and Technology32/61Q3T2D6

SJR año:

2021

Factor de Impacto:

0,507

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Engineering (miscellaneous)123/406Q2T1D4
Fluid Flow and Transfer Processes33/80Q2T2D5
Instrumentation58/134Q2T2D5
Materials Science (miscellaneous)242/586Q2T2D5
Process Chemistry and Technology31/63Q2T2D5
Computer Science Applications351/710Q3T2D5
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Agencia Código de Proyecto
6th Own Research and Knowledge Transfer Plan of the University of Seville (VI PPIT-US)-
Advanced Center of Electrical and Electronic Engineering AC3E ANIDFB008
ANID (ex CONICYT) FONDECYT1181015
DGIIP-UTFSM Chile-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor
1Robert Guamán Rivera
2Rodrigo García Alvarado
3Alejandro Martínez Rocamora
4Fernando Auat Cheein