Soft-tentacle gripper for pipe crawling to inspect industrial facilities using UAVs

García Rubiales, F. Javier; Ramón Soria, Pablo; Arrue, Begoña C.; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2021
Volumen: 21
Número: 12
Número de artículo: 4142
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus022-01-2022
wos022-01-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 3.576

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE14/64Q1T1D3
CHEMISTRY, ANALYTICALSCIE26/87Q2T1D3
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE82/273Q2T1D4

Año:

2020

CiteScore:

5.800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering135/693Q1T1D2
Instrumentation13/128Q1T1D2
Analytical Chemistry29/122Q1T1D3
Atomic and Molecular Physics, and Optics42/192Q1T1D3
Information Systems69/329Q1T1D3
Biochemistry133/415Q2T1D4

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

0.636

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering169/655Q2T1D3
Information Systems84/317Q2T1D3
Instrumentation35/127Q2T1D3
Analytical Chemistry46/121Q2T2D4
Atomic and Molecular Physics, and Optics64/183Q2T2D4
Medicine (miscellaneous)1057/2397Q2T2D5
Biochemistry244/432Q3T2D6
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Agencia Código de Proyecto
European funded project HYFLIERS (Hybrid Flying-Rolling with-Snake-Arm Robot for Contact Inspection)SI-1762/23/2017
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1García Rubiales, F. JavierUniversidad de Sevilla (Spain)
2Ramón Soria, PabloUniversidad de Sevilla (Spain)
3Arrue, Begoña C.Universidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)