A multiagent deep reinforcement learning approach for path planning in autonomous surface vehicles: the Ypacaraí Lake patrolling case

Samuel Yanes Luis ; Daniel Gutiérrez Reina; Sergio L. Toral Marín

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2021
Volumen: 9
Número de artículo: 9330612
Páginas: 17084 - 17099
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1225-06-2022
wos1325-06-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 3.367

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE94/273Q2T2D4
TELECOMMUNICATIONSSCIE36/91Q2T2D4
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMSSCIE65/161Q2T2D5

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 1,010

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS58/223Q2T1D374,22
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC75/319Q1T1D376,65
TELECOMMUNICATIONS32/105Q2T1D470,00

Año:

2021

CiteScore:

6.700

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Engineering (all)28/300Q1T1D1

SJR año:

2021

Factor de Impacto:

0.927

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)55/302Q1T1D2
Engineering (miscellaneous)58/406Q1T1D2
Materials Science (miscellaneous)126/586Q1T1D3
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Agencia Código de Proyecto
regional government Junta de AndaluciaUS-1257508; PY18-RE0009
Spanish "Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades, Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad''RTI2018-098964-B-I00
Universidad de Sevilla-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Samuel Yanes Luis School of Engineering of Seville (ETSI) (Spain)
2Daniel Gutiérrez ReinaSchool of Engineering of Seville (ETSI) (Spain)
3Sergio L. Toral MarínSchool of Engineering of Seville (ETSI) (Spain)