A multiagent deep reinforcement learning approach for path planning in autonomous surface vehicles: the Ypacaraí Lake patrolling case

Samuel Yanes Luis; Daniel Gutiérrez Reina; Sergio L. Toral Marín

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2021
Volumen: 9
Número de artículo: 9330612
Páginas: 17084 - 17099
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus323-10-2021
wos423-10-2021
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año (SCIE): 2019

Factor de Impacto (SCIE): 3.745

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMSSCIE35/156Q1T1D3
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE61/266Q1T1D3
TELECOMMUNICATIONSSCIE26/90Q2T1D3

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

0.587

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)60/280Q1T1D3
Engineering (miscellaneous)82/362Q1T1D3
Materials Science (miscellaneous)199/553Q2T2D4
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# Autor Afiliación
1Samuel Yanes LuisSchool of Engineering of Seville (ETSI) (Spain)
2Daniel Gutiérrez ReinaSchool of Engineering of Seville (ETSI) (Spain)
3Sergio L. Toral MarínSchool of Engineering of Seville (ETSI) (Spain)