A bio-inspired manipulator with claw prototype for winged aerial robots: Benchmark for design and control

Feliu-Talegón, Daniel; Acosta, José Ángel; Suárez, Alejandro; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2020
Volumen: 10
Número: 18
Número de artículo: 6516
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus828-01-2023
wos504-02-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 2.679

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARYSCIE38/90Q2T2D5
PHYSICS, APPLIEDSCIE73/160Q2T2D5
CHEMISTRY, MULTIDISCIPLINARYSCIE101/178Q3T2D6
MATERIALS SCIENCE, MULTIDISCIPLINARYSCIE201/334Q3T2D7

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 0,610

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
CHEMISTRY, MULTIDISCIPLINARY84/219Q2T2D461,87
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY55/170Q2T1D467,94
MATERIALS SCIENCE, MULTIDISCIPLINARY173/384Q2T2D555,08
PHYSICS, APPLIED63/171Q2T2D463,45

Año:

2020

CiteScore:

3.000

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Engineering (all)85/297Q2T1D3
Instrumentation49/128Q2T2D4
Computer Science Applications300/693Q2T2D5
Fluid Flow and Transfer Processes34/83Q2T2D5
Materials Science (all)222/455Q2T2D5
Process Chemistry and Technology30/59Q2T2D6

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

0.435

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Engineering (miscellaneous)111/362Q2T1D4
Computer Science Applications310/646Q2T2D5
Fluid Flow and Transfer Processes35/79Q2T2D5
Instrumentation55/127Q2T2D5
Materials Science (miscellaneous)258/553Q2T2D5
Process Chemistry and Technology31/62Q2T2D5
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Agencia Código de Proyecto
European Research Council Advanced Grant GRIFFIN (General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety)788247
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Feliu-Talegón, DanielUniversidad de Sevilla (Spain)
2Acosta, José ÁngelUniversidad de Sevilla (Spain)
3Suárez, AlejandroUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)