Aerial manipulator with rolling base for inspection of pipe arrays

Suárez, Alejandro; Caballero, Álvaro; Garófano, Ámbar; Sánchez-Cuevas, Pedro J.; Heredia, Guillermo ; Ollero, Aníbal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2020
Volumen: 8
Páginas: 162516 - 162532
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1628-01-2023
wos1028-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 3.367

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE94/273Q2T2D4
TELECOMMUNICATIONSSCIE36/91Q2T2D4
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMSSCIE65/161Q2T2D5

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 1,010

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS58/223Q2T1D374,22
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC75/319Q1T1D376,65
TELECOMMUNICATIONS32/105Q2T1D470,00

Año:

2020

CiteScore:

4.800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (all)43/226Q1T1D2
Engineering (all)39/297Q1T1D2
Materials Science (all)135/455Q2T1D3

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

0.587

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)60/280Q1T1D3
Engineering (miscellaneous)82/362Q1T1D3
Materials Science (miscellaneous)199/553Q2T2D4
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Agencia Código de Proyecto
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HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (HYFLIERS)H2020-ICT-25-2017-779411
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Suárez, AlejandroUniversidad de Sevilla (Spain)
2Caballero, ÁlvaroUniversidad de Sevilla (Spain)
3Garófano, ÁmbarUniversidad de Sevilla (Spain)
4Sánchez-Cuevas, Pedro J.Universidad de Sevilla (Spain)
5Heredia, Guillermo Universidad de Sevilla (Spain)
6Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)