Fully-actuated aerial manipulator for infrastructure contact inspection: Design, modeling, localization, and control

Sanchez-Cuevas, Pedro J.; Gonzalez-Morgado, Antonio; Cortes, Nicolas; Gayango, Diego B.; Jimenez-Cano, Antonio E.; Ollero, Aníbal; Heredia, Guillermo

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2020
Volumen: 20
Número: 17
Número de artículo: 4708
Páginas: 1 - 27
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus815-01-2022
wos715-01-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 3.576

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE14/64Q1T1D3
CHEMISTRY, ANALYTICALSCIE26/87Q2T1D3
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE82/273Q2T1D4

Año:

2020

CiteScore:

5.800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering135/693Q1T1D2
Instrumentation13/128Q1T1D2
Analytical Chemistry29/122Q1T1D3
Atomic and Molecular Physics, and Optics42/192Q1T1D3
Information Systems69/329Q1T1D3
Biochemistry133/415Q2T1D4

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

0.636

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering169/655Q2T1D3
Information Systems84/317Q2T1D3
Instrumentation35/127Q2T1D3
Analytical Chemistry46/121Q2T2D4
Atomic and Molecular Physics, and Optics64/183Q2T2D4
Medicine (miscellaneous)1057/2397Q2T2D5
Biochemistry244/432Q3T2D6
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Agencia Código de Proyecto
ARTIC Project - Spanish Ministerio de Economia, Industria, y CompetitividadRTI2018-102224-B-I00
FPU Program of the Spanish Ministerio de Educacion, Cultura y Deporte-
H2020 RESIST project - European CommissionH2020-MG-2017-769066
PILOTING project - European CommissionH2020-ICT-2019-2-871542
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Sanchez-Cuevas, Pedro J.Universidad de Sevilla (Spain)
2Gonzalez-Morgado, AntonioUniversidad de Sevilla (Spain)
3Cortes, NicolasUniversidad de Sevilla (Spain)
4Gayango, Diego B.Universidad de Sevilla (Spain)
5Jimenez-Cano, Antonio E.Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes (France)
6Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)
7Heredia, GuillermoUniversidad de Sevilla (Spain)