Design, modeling, and control of an aerial manipulator for placement and retrieval of sensors in the environment

Hamaza, Salua; Georgilas, Ioannis; Heredia, Guillermo; Ollero, Aníbal; Richardson, Thomas

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2020
Volumen: 37
Número: 7
Páginas: 1224 - 1245
Acceso abierto: Vía híbrida
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus928-01-2023
wos828-01-2023
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 3.767

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ROBOTICSSCIE8/28Q2T1D3

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 1,420

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
ROBOTICS6/38Q1T1D285,53

Año:

2020

CiteScore:

11.200

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications37/693Q1T1D1
Control and Systems Engineering18/260Q1T1D1

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

1.152

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science Applications87/646Q1T1D2
Control and Systems Engineering40/241Q1T1D2
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# Autor Afiliación
1Hamaza, SaluaUniversity of Bristol (United Kingdom)
2Georgilas, IoannisUniversity of Bath (United Kingdom)
3Heredia, GuillermoUniversidad de Sevilla (Spain)
4Ollero, AníbalUniversidad de Sevilla (Spain)
5Richardson, ThomasUniversity of Bristol (United Kingdom)