Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations

Suarez, Alejandro; Real, Fran; Vega, Victor M.; Heredia, Guillermo; Rodriguez-Castano, Angel; Ollero, Anibal

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2020
Volumen: 8
Número de artículo: 9088973
Páginas: 88844 - 88865
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus3003-12-2022
wos2903-12-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 3.367

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE94/273Q2T2D4
TELECOMMUNICATIONSSCIE36/91Q2T2D4
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMSSCIE65/161Q2T2D5

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 1,010

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS58/223Q2T1D374,22
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC75/319Q1T1D376,65
TELECOMMUNICATIONS32/105Q2T1D470,00

Año:

2020

CiteScore:

4.800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (all)43/226Q1T1D2
Engineering (all)39/297Q1T1D2
Materials Science (all)135/455Q2T1D3

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

0.587

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Computer Science (miscellaneous)60/280Q1T1D3
Engineering (miscellaneous)82/362Q1T1D3
Materials Science (miscellaneous)199/553Q2T2D4
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Agencia Código de Proyecto
AERIAL-CORE Project of the European CommissionH2020-2019-871479
ARM-EXTENDDPI2017-89790-R
ARTIC Project through the Spanish Ministerio de Economia, Industria, y CompetitividadRTI2018-102224-B-I00
European Research Council Advanced Grant GRIFFIN788247
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Suarez, AlejandroUniversidad de Sevilla (Spain)
2Real, FranUniversidad de Sevilla (Spain)
3Vega, Victor M.Universidad de Sevilla (Spain)
4Heredia, GuillermoUniversidad de Sevilla (Spain)
5Rodriguez-Castano, AngelUniversidad de Sevilla (Spain)
6Ollero, AnibalUniversidad de Sevilla (Spain)