An application of the underactuated nonlinear ℋ∞ controller to two-wheeled self-balanced vehicles

Raffo, G. V.; Madero, V.; Ortega, M. G.

Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus803-12-2022
wos003-12-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric
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# Autor Afiliación
1Raffo, G. V.Universidad de Sevilla (Spain)
2Madero, V.Universidad de Sevilla (Spain)
3Ortega, M. G.Universidad de Sevilla (Spain)