A comparison of local path planning techniques of autonomous surface vehicles for monitoring applications: The Ypacarai lake case-study

Peralta, Federico; Arzamendia, Mario; Gregor, Derlis; Reina, Daniel G.; Toral, Sergio

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2020
Volumen: 20
Número: 5
Número de artículo: 1488
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1625-06-2022
wos1425-06-2022
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año: 2020

Journal Impact Factor (JIF): 3.576

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE14/64Q1T1D3
CHEMISTRY, ANALYTICALSCIE26/87Q2T1D3
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE82/273Q2T1D4

Año: 2020

Journal Citation Indicator (JCI): 0,890

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecilPercentil
CHEMISTRY, ANALYTICAL25/98Q2T1D375,00
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC100/319Q2T1D468,81
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION14/72Q1T1D281,25

Año:

2020

CiteScore:

5.800

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering135/693Q1T1D2
Instrumentation13/128Q1T1D2
Analytical Chemistry29/122Q1T1D3
Atomic and Molecular Physics, and Optics42/192Q1T1D3
Information Systems69/329Q1T1D3
Biochemistry133/415Q2T1D4

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

0.636

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering169/655Q2T1D3
Information Systems84/317Q2T1D3
Instrumentation35/127Q2T1D3
Analytical Chemistry46/121Q2T2D4
Atomic and Molecular Physics, and Optics64/183Q2T2D4
Medicine (miscellaneous)1057/2397Q2T2D5
Biochemistry244/432Q3T2D6
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Agencia Código de Proyecto
National Council of Science of Technology (CONACYT) of Paraguay through the project "ehiculo Autonomo de Superficie (ASV) para el Estudio de Calidad del Agua en Lagos y Lagunas"PINV15-177
reginal goverment Junta de Andalucia under the Project "Despliegue Inteligente de una red de Vehiculos Acuaticos no Tripulados para la monitorizacion de Recursos Hidricos"US-1257508
reginal goverment Junta de Andalucia under the Project "Despliegue y Control de una Red Inteligente de Vehiculos Autonomos Acuaticos para la Monitorizacion de Recursos Hidricos Andaluces"PY18-RE0009
reginal goverment Junta de Andalucia under the Project "Sistema de monitorizacion de agentes contaminantes en el lago Ypacarai mediante el uso de Vehiculos Acuaticos no Tripulados de Superficie"2018/ACDE/000773
Spanish "Ministerio de Ciencia, innovacion y Universidades, Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad" under the Project "Despliegue Adaptativo de Vehiculos no Tripulados para Gestion Ambiental en Escenarios Dinamicos"RTI2018-098964-B-I00
Universidad de Sevilla under the contract "Contratos de acceso al Sistema Espanol de Ciencia, Tecnologia e Innovacion para el desarrollo del programa propio de I+D+i de la Universidad de Sevilla"-
Nota: los datos sobre financiación provienen de la WOS
# Autor Afiliación
1Peralta, FedericoUniversidad Nacional de Asuncion (Paraguay)
2Arzamendia, MarioUniversidad Nacional de Asuncion (Paraguay)
3Gregor, DerlisUniversidad Nacional de Asuncion (Paraguay)
4Reina, Daniel G.Universidad de Sevilla (Spain)
5Toral, SergioUniversidad de Sevilla (Spain)