A comparison of local path planning techniques of autonomous surface vehicles for monitoring applications: The Ypacarai lake case-study

Peralta, Federico; Arzamendia, Mario; Gregor, Derlis; Reina, Daniel G.; Toral, Sergio

Tipo: Artículo
Año de Publicación: 2020
Volumen: 20
Número: 5
Número de artículo: 1488
Acceso abierto: Vía dorada
Fuente Nº Citas Fecha Actualización
scopus1023-10-2021
wos923-10-2021
Dimensions
PlumX
Altmetric

Año (SCIE): 2020

Factor de Impacto (SCIE): 3.576

CategoríaEdiciónPosiciónCuartilTercilDecil
INSTRUMENTS & INSTRUMENTATIONSCIE14/64Q1T1D3
CHEMISTRY, ANALYTICALSCIE26/83Q2T1D4
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIE82/273Q2T1D4

SJR año:

2020

Factor de Impacto:

0.636

CategoríaPosiciónCuartilTercilDecil
Electrical and Electronic Engineering169/655Q2T1D3
Information Systems84/317Q2T1D3
Instrumentation35/127Q2T1D3
Analytical Chemistry46/121Q2T2D4
Atomic and Molecular Physics, and Optics64/183Q2T2D4
Medicine (miscellaneous)1057/2397Q2T2D5
Biochemistry244/432Q3T2D6
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# Autor Afiliación
1Peralta, FedericoUniversidad Nacional de Asuncion (Paraguay)
2Arzamendia, MarioUniversidad Nacional de Asuncion (Paraguay)
3Gregor, DerlisUniversidad Nacional de Asuncion (Paraguay)
4Reina, Daniel G.Universidad de Sevilla (Spain)
5Toral, SergioUniversidad de Sevilla (Spain)